학습일기

먼저, Robotics 전공자로서 공부한 것을 정리해보는 글이다. 개인적인 견해를 포함한 글일 수 있으니 양해를 구한다. 지나가는 말은 "(skip)" 문구를 붙일 것이니 굳이 읽지 않아도 된다. 이번에는 패키지와 각각의 역할에 대해 정리해보려고 한다. 필수 패키지 및 사용 환경 패키지(package) scikit-learn Numpy - Python을 이용하기에 위해 꼭 필요한 패키지 - 배열이 기본 데이터 구조 - 다차원 배열을 위한 기능 - 선형대수 연산 - 푸리에 변환 - 수학 함수 - 유사(pseudo) 난수 생성기 포함 SciPy (https://scipy.org/) (SciPy강의노트 : https://scipy-lectures.org/) - 고성능 선형대수 - 함수 최적화 - 신호처리 - ..

먼저, Robotics 전공자로서 공부한 것을 정리해보는 글이다. 개인적인 견해를 포함한 글일 수 있으니 양해를 구한다. 지나가는 말은 "(skip)" 문구를 붙일 것이니 굳이 읽지 않아도 된다. 머신 러닝 종류 머신러닝은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 지도학습(Supervised learning) - 사용자가 알고리즘을 이용해 입력과 예상되는 출력을 만드는 방법을 말한다. - 즉, 정해진 정보 한에서만 동작한다는 것이다. 조잡하고 극단적인 예를 들자면 input과 output의 관계가 명확한 다음 3개의 데이터가 있다. A=1, B=2, C=3 여기서 A는 무엇인지, B는 무엇인지, C는 무엇인지 알 수 있을 것이다. 또한 1,2,3이 어떤 분류(A, B, C)에 속하는지도 알 수 있을 것이다. 하지..

먼저, Robotics 전공자로서 공부한 것을 정리해보는 글이다. 개인적인 견해를 포함한 글일 수 있으니 양해를 구한다. 지나가는 말은 "(skip)" 문구를 붙일 것이니 굳이 읽지 않아도 된다. 목차 1. 머신러닝(Machine Learning) 2. Machin Learning 필요성 3. 머신 러닝 종류 4. 필수 패키지 및 사용환경 5. 예제 머신러닝은 아래와 같이 AI > ML > DL로 볼 수 있는데 여기서 다루게 될 내용은 ML이다. 이 category에서는 ML을 pyrthon을 통해 실습을 병행해 보려고 한다. 머신러닝(Machine Learning) 인위적인 학습 시스템을 연구하는 과학 기술. 경험적인 데이터를 기반으로 지식을 자동 습득하여 스스로 성능을 향상하는 기술이다. 조금더 정리..